DETECÇÃO DE OBJETOS COM DISPOSITIVO KINECT EM AMBIENTE DE LOCOMOÇÃO DE CARRO ELÉTRICO

Rui Andre dos Santos, Rolf Fredi Molz

Resumo


A visão computacional para o reconhecimento de ambiente ou de objetos e suas características é cada vez mais utilizada, devido ao aumento de poder de processamento dos dispositivos atuais e da relação custo/benefício de aquisição desses equipamentos. Dentro dessa linha de pesquisa, o projeto de carro elétrico proposto por um grupo de pesquisa com professores da Unisc, ainda não possui uma implementação com utilização de dispositivo para visão computacional que atenda aos requisitos necessários para processamento dos dados do ambiente de navegação do automóvel em tempo real. Em pesquisa realizada, foi encontrada uma estatística divulgada, com dados de 2005, em que o número de atropelamentos com mortes no Brasil correspondia a 25% do total de mortes por acidente de trânsito no país. Este número pode ser considerado alto, se comparado aos EUA, onde o mesmo percentual fica em torno de 10% do total de mortes no trânsito. Na tentativa de minimizar a ocorrência desse tipo de acidente, já existem no mercado, veículos que usam sensores alternativos que auxiliam o motorista. Entre os sensores mais modernos, existe o sensor de fadiga, que dispara um alerta quando é verificada falta de atenção ou sonolência do motorista. Seguindo essa linha de pesquisa, podemos considerar que com a utilização de um sistema de visão computacional, como sensor de auxílio à dirigibilidade autônoma num automóvel, se obtêm maiores detalhes que com um sensor sônico ou equivalente. Dessa forma, o software gerenciador de um dispositivo com sensor de visão computacional, pode tomar decisões baseadas num maior número de informações adquiridas dentro de um determinado período de tempo. Pode-se citar que todo sensor instalado em um automóvel, que possa trazer o maior número possível de informações úteis e alertas para melhorar a dirigibilidade de um automóvel e que visem a detecção de obstáculos, pode contribuir para a diminuição de acidentes. O objetivo principal deste trabalho é implementar um sistema de visão computacional com a utilização do dispositivo Kinect. Esse dispositivo da Microsoft, é um sensor de movimentos desenvolvido para o Xbox (console de videogame) e será utilizado para possibilitar a detecção e reconhecimento de objetos no ambiente de navegação do carro elétrico mencionado. Com a implementação desse sistema, existe a possibilidade de criação de um acessório automotivo que alerte o motorista para situações de risco, evitando acidentes por falta de atenção ou visão obstruída pelos pontos cegos do veículo.

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