Os recentes avanços na tecnologia têm possibilitado o desenvolvimento de sistemas embarcados mais robustos, oportunizando incorporar no processamento industrial técnicas computacionais que requerem determinada capacidade de processamento, bem como integrar padrões de comunicação de dados que visam facilitar o fluxo das informações nos processos de produção. Uma vez que a automação industrial tem como seus principais objetivos centralizar o monitoramento e o controle de processos, bem como atingir a redução de custos de manutenção em um dado sistema industrial, passam a existir inúmeras tecnologias que visam auxiliar neste sentido. Com isso, busca-se descrever neste artigo o emprego de sistemas embarcados na automação e controle de processos industriais, realizando comparativo entre os tipos usuais de sistemas embarcados, avaliando suas características distintas como flexibilidade, desempenho e custo.