Este artigo faz uma contextualização geral da chegada da Justiça Restaurativa no RGS através do Projeto Justiça para o Século 21, mostrando um novo conceito e um novo olhar sobre a maneira de se fazer justiça. Esta contribuição prática tem como objetivo divulgar a abordagem humanizadora da JR nas Medidas Socioeducativas de Internação e Semiliberdade. Procura, de forma suscinta, por meio do testemunho e da experiência na coordenação de Círculos Restaurativos Familiares na FASE, desvelar a riqueza deste espaço de diálogo para a construção e/ou reconstrução de relações. Busca, à luz do SINASE, chamar à atenção para a mudança de paradigma na socioeducação em que a Justiça Restaurativa é uma importante aliada no resgate da cidadania e da inclusão social dos jovens infratores e de suas famílias.