No artigo desenvolve-se uma rede de Petri como ferramenta de apoio na modelagem e simulação de Sistemas Multiagentes (SMA). O estudo utiliza esta ferramenta para modelar as estruturas do SMA e visualizar com mais clareza as primitivas e instruções que deverão ser usadas para implementação do sistema com objetivo de conceber graficamente uma visão sobre regras e cooperação dos agentes envolvidos na resolução de um problema. São revistos alguns casos, onde redes de Petri foram utilizadas para modelagem, controle e simulação, depois é abordada a metodologia usada e parte-se para o estudo propriamente dito. O estudo de caso utilizado é o combate a incêndio com dois bombeiros que tem que agir de forma coordenada para executar suas ações. Na codificação do SMA foi utilizada a plataforma Jason com a linguagem orientada a agentes AgentSpeak(L).