INTRODUÇÃO: As Visitas Domiciliares podem constituir-se como instrumento fundamental para atividades de educação em saúde, aproximando os acadêmicos e os professores da realidade do dia a dia das pessoas, as quais estão inseridas em um contexto social e familiar que condiciona diferentes formas de viver e adoecer. OBJETIVOS: Descrever as práticas das visitas domiciliares realizadas no Projeto Promoção da Saúde no envelhecimento, bem como relatar o aprendizado obtido de uma bolsista de ensino junto aos usuários no ambiente familiar, fora do espaço convencional. METODOLOGIA: Foram realizadas 15 visitas domiciliares a cinco pacientes idosos, um do sexo masculino e quatro do sexo feminino, tendo como patologia de base Hipertensão Arterial e Diabete Mellitus tipo 2. As visitas aconteceram entre maio e julho de 2013. Na primeira visita, foi realizado o acolhimento com os familiares e a Mini Avaliação Nutricional (MAN). Na segunda visita, trabalhou-se com a identificação do risco nutricional, levando em conta os hábitos alimentares e monitorando o estado nutricional a partir do Índice de Massa Corporal (IMC) e da Circunferência Abdominal (CA), para posterior planejamento das atividades. As famílias receberam orientações sobre os dez passos da alimentação saudável e com os pacientes individualmente trabalharam-se a partir da prescrição nutricional com metas dietéticas. Além das orientações referidas, foram disponibilizadas receitas nutritivas, práticas e adequadas às patologias citadas. RESULTADOS: Constataram-se, posteriormente às visitas, que as intervenções possibilitaram uma melhora na adoção de hábitos alimentares mais saudáveis, estes sendo gradativamente inseridos na realidade familiar, evidenciando assim uma ótima aceitação e adesão das orientações repassadas. Tanto os pacientes quanto os cuidadores demostraram-se entusiasmados com as visitas e com os resultados que estavam obtendo com algumas alterações em seus hábitos, que, apesar de simples, significaram uma considerável melhora em sua qualidade de vida. Além da melhora no autocuidado dos pacientes, a experiência provocou mudanças na percepção da acadêmica em relação à conduta. Além do conhecimento na prática obtido, a acadêmica relata que o maior aprendizado desta foi a escuta ativa, que lhe possibilitou a troca de saberes que repercutem na sua formação futura. CONCLUSÃO: Como resultados constataram-se uma melhora no quadro de saúde geral, satisfação dos pacientes atendidos, favorecendo a adoção das intervenções nutricionais. A partir deste trabalho pode-se concluir que a Visita Domiciliar é uma importante ferramenta para o monitoramento e o manejo nutricional adequado, instante em que a prática se mostrou muito importante. Palavras-chaves: Visita Domiciliar, relato de experiência, monitoramento, manejo nutricional adequado, hábitos alimentares mais saudáveis.