Introdução: o Programa de Educação pelo Trabalho para a Saúde (PET-Saúde) é promovido pelos Ministérios da Saúde e da Educação, desenvolvido por universidades integradas com Secretarias Estaduais e/ou Municipais de Saúde. É um programa indutor que visa à transformação nos processos de formação, trabalho e ampliação da cobertura dos serviços de saúde, oferecendo oportunidades de troca de conhecimento e experiência entre profissionais que atuam no Sistema Único de Saúde (SUS), docentes e alunos de cursos de graduação da área da saúde. O PET-Saúde Vigilância em seu projeto "Estratégias de Prevenção de Câncer: um enfoque na atenção básica para ações de vigilância e diagnóstico precoce", entre outros objetivos, tem a intenção de realizar, nas áreas de cobertura das ESF, mapeamento dos casos, identificando sintomas precoces e tardios à confirmação diagnóstica. A ESF Cristal Harmonia conta com uma equipe que atua com ações de promoção da saúde, prevenção, recuperação, reabilitação de doenças e manutenção da saúde. Os acadêmicos da saúde da UNISC inseridos nesse contexto, auxiliam a equipe na investigação, rastreio de fatores de risco e mapeamento de casos. Objetivos: relatar experiências e descrever a experiência vivenciada pela inserção através do PET-Saúde Vigilância em Prevenção ao Câncer na ESF Cristal Harmonia, no município de Santa Cruz do Sul/RS. Metodologia: relato dos discentes sobre sua percepção e vivência na rotina de trabalho em uma equipe de ESF e percepções do método de aprendizado participativo, através das práticas na unidade de saúde. Resultados: a prática tem proporcionado uma maior vivência no SUS, conhecendo, compreendendo e lidando com todas as suas complexidades, isso permitirá desenvolver e aperfeiçoar competências de investigação, organização das informações e aplicação na comunidade. Espera-se contribuir para construção do diagnóstico precoce de neoplasias associando condutas do PET-Saúde Vigilância em Prevenção ao Câncer e com isso fazer com que os usuários associados à ESF busquem auxílio, quando perceberem alguma anomalia, reduzindo o tempo entre diagnóstico e tratamento, melhorando o prognóstico e a esperança de vida. Também se dispõe a trabalhar com a prevenção, utilizando diversos meios para orientar as pessoas. Conclusão: a atuação conjunta entre a universidade e o sistema de saúde, proporcionada pelo PET-Saúde contribui na formação de profissionais competentes para atuação na prevenção e promoção de saúde, capazes de atuar em redes de atenção, dentro do princípio da integralidade do cuidado, modificando a visão "hospitalocêntrica" da academia, além de oferecer formação mais abrangente no contato com o humano em que o plano terapêutico tende a ser singular e o paciente se torna proativo desse processo.