ESTUDOS PARA O DESENVOLVIMENTO: UMA APLICAÇÃO MÓVEL PARA MAPEAMENTO DE PRODUTIVIDADE DE GRÃOS

Resumo

A Agricultura de Precisão é o sistema de produção adotado por agricultores de países de tecnologia avançada, surgindo como um sistema novo de gerenciamento de informações, que elevou seu crescimento a partir de avanços da tecnologia de referenciamento e posicionamento, como foi o caso do GPS e de tecnologias de sensoriamento remoto. Através dessas tecnologias é feito o mapeamento de produtividade, visando a otimização do lucro, a sustentabilidade e a proteção do ambiente. Algumas grandes empresas que atuam nesse nicho de mercado atendem a essa necessidade do produtor, como a Case IH, do grupo CNH, com seu sistema AFS, ou o grupo AGCO, com seu sistema FUSE, que gera mapa de produtividade, entre outras funções diversas que estes sistemas propõem. Porém, essas soluções são de alto custo, não sendo de fácil acesso para médios e pequenos agricultores. A estrutura da solução conterá os seguintes itens: (1) Colheitadeira Motriz: faz a colheita dos grãos nas lavouras; (2) Sensor Ultrassônico: faz a leitura dos grãos no depósito da colheitadeira; (3) Placa Controladora Arduíno: integra o sensor e o módulo Bluetooth; (4) Módulo Bluetooth: envia os dados do sensor para o dispositivo móvel; (5) Dispositivo Móvel com Android: além de receber os dados e armazenar, também obtém sinal do GPS e fornece a localização do dispositivo; (6) Web Server: recebe os dados do dispositivo móvel, armazena os dados e gera o mapa de produtividade para o usuário. Os principais resultados alcançados foram os seguintes: a leitura do volume de grãos no depósito da colheitadeira, de acordo com o andamento da colheitadeira. O sensor obtém a distância dos grãos depositados na máquina em relação ao sensor e registra a posição georeferenciada. Para isso, exibiu-se o mapa da lavoura inteira, demonstrando por onde a colheitadeira se movia enquanto era feita a colheita em uma lavoura e plotando pontos no mapa dessa área, conforme se movia. Estes dados foram cruzados, com o auxílio do dispositivo móvel, com sistema embarcado Android e sistema GPS, fixado na cabine da colhedora. Porém, alguns problemas foram corrigidos ao longo dos experimentos, como a falta de contato das conexões entre a placa controladora Arduíno, o sensor ultrassônico e o módulo Bluetooth, por exemplo, mas que foram corrigidas já durante o experimento. Outros problemas que surgiram foram as oscilações de leitura do sensor e a precisão do GPS não sendo tão eficaz, tendo um pouco de desvio somente em alguns pontos plotados no mapa, mas estes erros serão corrigidos posteriormente, durante o desenvolvimento da solução proposta.