Os administradores de redes de sistemas que utilizam o modelo de rede tradicional tendem a gastar uma grande quantidade de dinheiro, investindo nos equipamentos necessários para a implementação da arquitetura da rede utilizada atualmente, pois, os softwares responsáveis por determinar as políticas de comportamento da rede dependem de hardwares específicos. Assim, as regras de controle de fluxo da rede são praticamente limitadas às configurações dos fabricantes. Com o surgimento do paradigma de redes SDN - Redes Definidas por Software -, tendo como princípio o desacoplamento completo entre o plano de controle e o plano de dados, esse paradigma vem trazendo para os operadores e administradores de redes algumas vantagens em relação à flexibilidade e programabilidade do gerenciamento da mesma, tendo total controle e dinamismo sobre o fluxo da rede através de software. Visto as vantagens que o paradigma da rede SDN pode oferecer para quem o utilizar, este trabalho tem por objetivo realizar comparações de desempenho de uma rede SDN emulada através da plataforma Mininet, utilizando quatro controladores SDN: POX, RYU, OpenDayLight e Floodlight, tendo visto que, trabalhos atuais de comparativos de desempenho entre esses controladores estão escassos e as implementações desse novo paradigma de redes tendem cada vez mais aumentar, devido às diversas vantagens que a mesma fornece aos administradores de redes comparada com as redes convencionais da atualidade. Mesmo com algumas empresas tendo casos de sucessos reais de implantação como a Google com trabalho Google B4, a empresa Jupiter, Microsoft, HP, entre outras, ainda faltam trabalhos atuais que façam a comparação de desempenho dos controladores SDN POX, RYU, OpenDayLight e Floodlight, tendo em vista a previsão futura de utilização em grande escala do paradigma de redes SDN. Os resultados pretendidos serão baseados nas avaliações de cada um dos controladores sobre a rede emulada, levando em consideração a latência da rede durante a troca de pacotes e a verificação de pacotes descartados e com erros. Após as avaliações realizadas na plataforma Mininet, serão feitas as análises dos resultados comparando o desempenho de cada um dos controladores utilizados, considerando a latência, pacotes descartados e erros na rede. Com isso, o presente trabalho pode ser adicionado como uma referência de desempenho entre os controladores POX, RYU, Floodlight e OpenDayLight, levando em consideração a avaliação sob as métricas utilizadas.