Nos últimos dez anos, foi observado um crescimento de aproximadamente 125% na frota de veículos do país, dentre alguns pontos negativos referentes a este crescimento pode ser citada a dificuldade de se encontrar vagas livres para estacionamento, tanto públicas quanto privadas, outro fator que contribui para o problema são os altos preços de transportes coletivos e a falta de investimento na infraestrutura do trânsito, que retardam ações de transporte em massa, capazes de viabilizar a dinâmica de mobilidade; os elevados números de automóveis existentes fazem com que os principais centros comerciais das cidades fiquem aglomerados, o que leva à saturação dos estacionamentos. Na tentativa de solucionar o problema, tentou-se implementar estacionamentos rotativos, porém, com a alta demanda que, muitas vezes, existe, o sistema se mostra ineficiente e incapaz, uma vez que os motoristas precisam dirigir por várias quadras até encontrar uma vaga. Outro aspecto que vale destacar é o desenvolvimento de veículos autônomos, os quais possuem a habilidade de se autodirigir, nos quais podem ser utilizados sistemas de comunicação e de visão computacional que interpretam o ambiente, que identificam não apenas sinais de trânsito, mas estradas, pessoas e objetos, em tempo real. Diante disso, o presente trabalho de busca sugerir uma solução para que a movimentação de veículos em estacionamentos possa ocorrer de forma mais eficaz, através de informações geradas pelo processamento de imagens. A solução a ser aqui empregada irá utilizar um drone para a coleta de imagens para posterior processamento, no qual será analisada a existência de vagas de estacionamento disponíveis, suas respectivas localizações e hora da captura. Para análise das imagens serão aplicadas técnicas de processamento de imagens, utilizando a biblioteca OpenCV, que busca facilitar o processo de reconhecimento de objetos em imagens com diferentes níveis de luminosidade ou ângulos. Este trabalho também objetiva desenvolver uma ferramenta que auxilie motoristas a encontrar vagas de estacionamento de forma rápida e eficaz. A ferramenta será dividida em três partes: coleta dos dados, processamento dos dados coletados e a disponibilização da informação para os usuários. Para a coleta das imagens e da localização no estacionamento será utilizado um drone; essas imagens serão analisadas e buscadas as melhores posições para capturá-las, de acordo com a ocupação do estacionamento, onde será realizado o processamento das imagens para definição das vagas livres e/ou ocupadas, após, serão estimaaso as taxas de ocupação dos estacionamentos, através da captura de imagens em diferentes momentos.