AQUISIÇÃO DA REAL POSIÇÃO DOS SERVOS MOTORES DE UMA AERONAVE RADIO CONTROLADA

Resumo

A aquisição dos dados da aeronave em voo é uma etapa importante para o melhor controle e gerenciamento dos recursos bem como precisão nos cálculos envolvidos, sendo possível, através dela, obter dados em situação real, contando com todos os fatores externos não previstos em testes em solo. O objetivo das aquisições destes dados é poder ter os valores da real da situação do voo, sendo possível analisar os valores de inclinação da aeronave, utilização real do servo, velocidade de decolagem, temperatura, umidade, etc. Para a obtenção dos dados foi necessário o uso de um microcontrolador, Arduino, juntamente com uma série de sensores e dispositivos. Para a leitura da posição dos servos motores, localizados no Profundor, Aileron Esquerdo e Aileron Direito da aeronave Kamikase Micro, é necessário ter acesso ao potenciômetro interno do mesmo, sendo preciso desmontar o servo motor, o que é uma prática não recomendável, pois pode danificar suas engrenagens e outros componentes internos. Para que este problema fosse contornado, foi projetado um meio de medir a posição externamente e para essa implementação do sistema, foi utilizado um potenciômetro, componente também contido em um servo motor, que quando utilizado no mesmo, funciona como regulador de posição, ao acoplar o potenciômetro na base do braço do servo motor. Este potenciômetro é capaz de espelhar o valor do potenciômetro interno, tornando a obtenção da posição do servo muito mais simples e segura. Ele é composto de material resistivo, com o movimento do seu eixo e tem um campo de atuação maior, aumentando, assim, sua resistência. Ao utilizar os três pinos do potenciômetro, ele atua como um divisor de tensão, sendo esta a função dele nessa aplicação. Esses dados, juntamente com a utilização de um acelerômetro, são armazenados em um dispositivo de armazenamento removível, que é utilizado módulo SD. Os dados espaciais da aeronave, planos xyz, e o estado real de cada micro servo são salvos em função do tempo atual preciso (Milissegundos) em um arquivo do tipo Texto no dispositivo de memória. Para a facilitar a interpretação e manipulação dos dados contidos no cartão SD, será desenvolvido uma aplicação na plataforma JAVA, que permite que os dados sejam exportados automaticamente para um arquivo Excel, já os organizando em suas respectivas colunas e os deixando prontos para geração de gráficos e análise dos mesmos, também, futuramente será feita a substituição da atual plataforma Arduíno por outro microcontrolador, PIC, que irá possuir menor massa, peso e custo.