MANIPULAÇÃO DOS DADOS DE VOO

Resumo

Assim como a obtenção dos dados durante a decolagem da aeronave e do voo da aeronave são de extrema importância, vale-se dizer o mesmo para a forma como são analisados os dados coletados durante a fase de testes da aeronave, pois assim é possível identificar os pontos críticos do projeto e então buscar sempre o aperfeiçoamento do projeto. Para a coleta de informações da aeronave utilizou-se a plataforma Arduino com um microcontrolador e diversos módulos e sensores, assim tornando possível a coleta de informações sobre velocidade nos primeiro 70 metros de decolagem, posição da aeronave, é necessário à utilização de um modulo SD conectado ao Arduino para armazenar todas as informações coletados durante a fase de testes, e assim tornando possível a criação de um arquivo no formato .txt contendo todos os dados coletados durante os testes. A quantidade de informações recebidas é em um fluxo muito alto (em torno de 20 dados por segundo contendo informações sobre a aeronave), então foi desenvolvido um software para que seja feita a manipulação destes dados, tornando mais pratica a identificação dos pontos críticos e corrigindo alguns potencias problemas que prejudicam o desempenho da aeronave, este software foi desenvolvido na linguagem de programação JAVA utilizando a IDE NetBeans. Para este software tornar-se realidade é necessário ter conhecimento em lógica de programação, fazer a leitura do arquivo no formato .txt, importar algumas bibliotecas que não estão disponíveis no próprio JAVA. A aplicação possui uma interface gráfica bem simples, apenas para selecionar o arquivo que deve ser manipulado, feito à seleção, o software será responsável pela manipulação dos dados, exportando todos os dados para um arquivo Excel e deixando os dados em suas respectivas células, prontos para a geração de gráficos. Nesta primeira versão da aplicação o formato do arquivo deve seguir um padrão para que não ocorra futuros problemas com a leitura e manipulação dos respectivos dados, o arquivo deve estar no formato .txt, sendo que o formato gerado através do modulo SD já está em formato .txt, e deve conter um caractere especial do tipo pipe ("|") separando cada dado coletado para que assim possa distinguir os dados coletados pelo acelerômetro e servo, e pelo sensor de velocidade, para que não ocorra nenhum tipo de conflito no momento da manipulação destes mesmo. Este padrão de arquivo criado pelo modulo SD é definido no próprio IDE do Arduino. Como o fluxo de informações coletadas é grande, o software se faz necessário, pois facilita na manipulação e geração dos gráficos ajudando na manutenção de alguns problemas e dando suporte nos estudos para projetos futuros.