A desigualdade socioeconômica brasileira se configura no tempo e no espaço de tal forma que as disparidades, mesmo apresentando redução ao longo dos anos, ainda constituem desafios à política pública nacional. Diante disso, este artigo pretende analisar a evolução de indicadores de desenvolvimento socioeconômico nos municípios da região Centro-Oeste a partir dos dados dos Censos Demográficos de 2000 e 2010. Recorre-se a uma revisão de literatura sobre relação entre crescimento e desenvolvimento econômico para discutir a relação entre ganhos monetários e bem-estar. Sequencialmente, busca-se, a partir da metodologia de análise de clusters, observar a distribuição espacial dos indicadores de desenvolvimento socioeconômico no Centro-Oeste. Os resultados indicam que, no período entre os censos de 2000 e 2010, a região evoluiu significativamente nas dimensões de infraestrutura e pobreza domiciliar. No entanto, os indicadores da dimensão de trabalho e capital humano registraram quedas expressivas em todos os três clusters de municípios. Os resultados encontrados no estudo podem ser aplicados para aumentar a eficiência na alocação espacial e setorial de recursos públicos e contribuem para a formulação de políticas regionais de bem-estar e desenvolvimento socioeconômico.