O processo de urbanização brasileira iniciou no fim do século XIX e começo do século XX, quando a indústria foi se tornando presente nas cidades e houve a migração da população rural para os centros urbanos. Esse processo ocorreu de forma intensa e acelerada e muitas cidades não conseguiram planejar seu desenvolvimento para suprir a demanda populacional crescente na época. A urbanização intensa trouxe problemas nas cidades que prevalece até os dias atuais, como por exemplo, falta de arborização, infraestrutura urbana precária, dificuldades na mobilidade urbana, segurança crítica, e falha de saneamento básico, entre outros. Em decorrência dessa necessidade desenvolve-se o índice de desenvolvimento urbano (ID-Urb), medindo as condições indispensáveis de uma cidade em uma escala de zero à cem, sendo zero nenhum desenvolvimento e cem alto desenvolvimento urbano. Levando em consideração os seguintes tópicos: infraestrutura, conforto urbano, saneamento básico e higiene urbana, mobilidade urbana e segurança. O índice foi desenvolvido através da aplicação de um questionário de avaliação urbana em duas cidades nacionais: Bragança Paulista – SP e Londrina – PR, pois ambas possuem o mesmo índice de desenvolvimento humano (índice usado para medir a qualidade de vida levando em consideração a renda, saúde e educação de um determinado local). Ao final do estudo observa-se uma diferença significativa entre as infraestruturas urbanas das cidades, com uma diferença de 7,318 pontos de ID-URB, classificando Londrina com desenvolvimento urbano elevado (acima de 70,0 pontos) e Bragança Paulista com médio desenvolvimento (entre 40,0 e 69,999 pontos).