Este artigo tem como objetivo compreender as percepções que os agentes e atores sociais têm acerca do conceito de desenvolvimento local e regional no âmbito do Conselho Regional de Desenvolvimento Missões (Corede Missões), e respectivos Conselhos Municipais de Desenvolvimento (Comudes). O estudo adota o paradigma da teoria crítica e utiliza os pressupostos metodológicos da hermenêutica da profundidade (HP), que serviu como orientação à análise dos dados coletados por meio de entrevistas, com base em roteiro semiestruturado elaborado a partir de critérios de análise definidos com base nos conceitos de desenvolvimento regional.  A observação não participante orientou a presença em reuniões, assembleias e fóruns realizados na região. Evidenciou-se, que em uma região ampla e com uma sociedade tão heterogênea com uma multiplicidade de demandas, são muitos os entendimentos sobre o que é desenvolvimento regional e quais fatores contribuem para que ele ocorra. No entanto, observa-se como positivo o modo geral como os agentes públicos e atores sociais avaliaram o que é desenvolvimento e como é de extrema importância a participação da sociedade nos espaços de poder e decisão, nas discussões da implementação de políticas públicas que orientem para um desenvolvimento harmônico e sustentável, efetivando assim a participação legítima por meio dos instrumentos de controle social.