SISTEMA DE RECONHECIMENTO DE SEMÁFOROS DE PEDESTRES UTILIZANDO VISÃO COMPUTACIONAL

Resumo

Para pessoas portadoras de deficiência visual, realizar tarefas diárias é um desafio, especialmente a de atravessar ruas sem a ajuda de outras pessoas. O uso da visão computacional acontece em várias áreas atualmente, inclusive com o intuito de auxiliar esta parcela da população. O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um algoritmo que seja a base assistiva tecnológica de um sistema que auxilie portadores de deficiência na travessia de ruas que tenham semáforos de pedestres. A tentativa de busca por um semáforo só será realizada após a detecção de uma Faixa de Travessia de Pedestres. O objetivo é identificar, com uma taxa de acerto dentro de parâmetros pré-estabelecidos, o semáforo e o sinal em que se encontra o mesmo no momento, passando essa informação aos usuários através de aviso sonoro. O trabalho está sendo desenvolvido e testado com a biblioteca OpenCV. Primeiramente é capturada uma imagem do fluxo de entrada da câmera, a qual será convertida para o modelo de cores HSI na etapa seguinte. Na terceira etapa são aplicados filtros para retirada de ruídos e outras irregularidades. Na quarta etapa, são filtrados dois intervalos de cores correspondentes ao vermelho e ao verde do semáforo. No próximo passo, é realizada uma busca por componentes conexos que são classificados como elipses ou não. Se não forem encontradas elipses, é feita uma etapa adicional que utiliza modelos deformáveis para procurar por objetos que representem o símbolo de mão ou pedestre. Posteriormente é240 realizada uma busca por pixels pretos ao redor da área encontrada na etapa anterior. Na sétima etapa, o estado atual do semáforo é detectado e repassado ao usuário através de efeito sonoro. Esse processo é repetido assim que terminar o ciclo de execução. A diferença entre os padrões dos semáforos de pedestres existentes é um fator limitante para o resultado desse trabalho, pois se faz necessário o uso de240 técnicas adicionais, tendo como consequência um tempo de processamento maior para a imagem de entrada. O desenvolvimento e os testes estão sendo realizados levando em consideração as diferentes condições de iluminação (dia de sol, dia nublado e noite), pois este é um fator que interfere diretamente no processo de identificação de cores na imagem. Outro fator considerado é o meio urbano onde será aplicado, pois é um local onde frequentemente240 são encontrados toldos coloridos e vitrines que possuem iluminação LED, sendo algo que dificulta a corretude das detecções. 240 240 240 240 240 240