O grupo de gestante representa uma fundamental estratégia para suprir os anseios e as necessidades das mulheres no período gestacional, visto que toda prática educativa se configura como importante elemento para a promoção da saúde. É necessário, ainda, que profissionais de saúde sejam sensibilizados a formarem vínculos com essas gestantes, visando à detecção de possíveis riscos à saúde tanto da mulher como para o feto. O objetivo deste estudo é discorrer sobre a construção e desenvolvimento de grupos de gestantes e atividades de sala de espera em uma Unidade Básica de Saúde (UBS). A metodologia consiste num relato de experiência de bolsistas do Programa de Educação para o Trabalho em Saúde (PET-Saúde), integrantes do projeto "Redes de Atenção Psicossocial: fortalecimento e integração da rede de cuidados a gestante usuária de crack e outras drogas", sobre a estruturação e realização de grupos de gestantes e atividades de sala de espera com orientações às mulheres em acompanhamento pré-natal no Centro Materno Infantil (CEMAI), localizado no município de Santa Cruz do Sul. Durante o acompanhamento de gestantes em sala de espera e realização de questionário com as mesmas, foi percebida a necessidade de uma atenção integral a elas no atendimento pré-natal, que por vezes é realizado de forma rápida e superficial, deixando de esclarecer dúvidas tão frequentes deste período da vida da mulher. Partindo da premissa que a Atenção Básica é a porta de entrada de toda população ao sistema de saúde e tendo em vista o relato de muitas gestantes sobre a falta de informação prestadas na assistência pré-natal, foram estruturados e desenvolvidos grupos de gestantes e atividades de sala de espera no período de setembro de 2013 a junho de 2015, tendo como objetivos: esclarecer dúvidas, gerar troca de experiências e propiciar mais segurança às gestantes acerca do período pré-natal e puerperal. As atividades foram desenvolvidas por acadêmicas de enfermagem e nutrição, juntamente com a enfermeira da UBS, integrante do projeto. O trabalho multidisciplinar proposto pelo PET favorece a problematização de questões pertinentes aos grupos, uma vez que diferentes núcleos de saberes, na medida em que se complementam, possibilitam também olhares diferentes. Foram realizados cinco grupos com a participação de treze gestantes, sendo as temáticas abordadas: desenvolvimento do bebê intraútero, escolha da via de parto, aleitamento materno, alimentação da criança de 0 a 2 anos, uso de drogas de abuso na gestação e principais cuidados com o recém-nascido. Além das participantes dos grupos, as atividades de sala de espera atingiram 161 gestantes. Nos encontros, foram discutidas as mesmas temáticas dos grupos, de maneira mais sucinta, possibilitando uma rápida discussão e esclarecimento de dúvidas dessas mulheres antes ou após a consulta médica. A partir da experiência vivenciada, pode-se observar a relevância de uma atenção especial às mulheres em período gestacional atendidas em uma UBS. Também foi percebida uma baixa adesão na participação em grupos de gestantes, uma vez que algumas delas não se mostravam motivadas, resultando no não comparecimento às atividades marcadas. Além disso, cabe salientar as limitações presentes em relação ao espaço físico da UBS, não possibilitando a realização frequente de atividades direcionadas às gestantes por falta de salas disponíveis.