O presente trabalho tem como objetivo elaborar um software para detecção de faixas e sinaleiras de pedestres, de modo a auxiliar pessoas com deficiência visual a atravessar vias de trânsito. A implementação aqui proposta parte de uma solução desenvolvida em trabalhos de graduação e mestrado. O software em questão foi direcionado para ser utilizado em sistemas embarcados, para que assim, possa se mensurar o tempo de processamento e a possibilidade de implementação em dispositivos móveis. Para a execução do software se escolheu a plataforma Raspberry Pi, por ter uma documentação vasta e em constante atualização. Para a utilização do Raspberry foram necessárias algumas mudanças no software, para reconhecimento de um botão mapeado em uma porta GPIO. Tal botão possui a função de, quando pressionado, executa uma máquina de estados via software, com três estados: (i) espera (espera pelo pressionamento do botão); (ii) procura por sinal vermelho; (iii) procura por sinal verde junto com a procura da faixa de pedestres (essas duas Últimas verificações são executadas no mesmo estado). Um importante aspecto a considerar é a espera do botão ser pressionado, sendo efetuada a procura por um sinal vermelho, para que não reconheça um sinal verde e o tempo desse sinal termine antes da travessia completa, o que possibilitaria um acidente. Desta forma, quando detectado o sinal vermelho, o software muda para o próximo estado. Assim que é detectado o sinal verde e faixa de pedestre, é emitido um sinal sonoro, de modo a garantir a pessoa com deficiência visual a travessia de forma segura. No processo de implementação foram realizados vários testes, em ambiente controlado e real, no ambiente controlado o algoritmo não apresentou muitos problemas, comparado a um ambiente real. Um dos principais problemas ocorre com a posição do sol, a qual interfere no funcionamento do algoritmo, induzindo o mesmo a erros, principalmente com reflexo gerado pelo período em que o sol estava em posição horizontal. Outros problemas ocorreram em relação ao processamento reduzido do Raspberry Pi, o qual causava um atraso na execução. Trabalhos futuros a serem desenvolvidos estão relacionados a melhorias no algoritmo de detectação de faixas e sinaleiras, para aumentar a probabilidade de acertos. Outro trabalho é avaliar a viabilidade de executar o software proposto em sistemas embarcados alternativos ao Raspberry Pi. A aplicação, em termos funcionais, precisa de ajustes para que se tenha um produto que possa ser utilizado na prática por pessoas com deficiência visual.