O presente artigo teve como objetivo levantar algumas reflexões acerca dos aspectos históricos e do processo de construção do Sistema Único de Assistência Social- SUAS no Brasil, enquanto mecanismo de organização e gestão da política de assistência social. Além disso, buscou analisar o território, a vulnerabilidade social e o trabalho com as famílias no âmbito do Sistema Único de Assistência Social enquanto direito que possibilita a inclusão social. No andamento deste trabalho, utilizou-se do método de abordagem dedutivo, adotando o procedimento monográfico. As técnicas envolveram pesquisa documental-legal e bibliográfica. O procedimento se deu de modo qualitativo. Os resultados obtidos apontaram para a percepção de que a temática é muito complexa, ainda mais quando se reconhece que o conjunto de serviços, programas, projetos e benefícios, se direcionam sob o enfoque da construção coletiva e política. Devido a isso, faz-se necessário a realização de um estudo aprofundado sobre o tema, alcançando-se assim maior legitimidade na oferta de programas e serviços socioassistenciais, uma vez que a Política Nacional de Assistência Social é responsável pela transformação da realidade de diversas famílias brasileiras.