O presente artigo científico tem como objetivo geral analisar o direito à educação popular como uma das funções das universidades, por intermédio da extensão universitária. Inicialmente, traz breves considerações sobre o direito fundamental à educação e sua importância para o ensino superior no País, tratando-se que deve ser realizada por meio de políticas públicas pelo Estado; apresenta a consolidação legislativa do princípio da indissociabilidade entre o ensino, pesquisa e extensão, a partir dos movimentos sociais de docentes e discentes, e, por fim, aborda a extensão universitária como um fator transformador da sociedade, mediante a educação popular, caracterizada pela interdisciplinaridade. O método utilizado para a pesquisa foi o hipotético-dedutivo. A pesquisa demonstra que, dentre a autonomia conferida às universidades, o Estado ainda não consolidou a exigência de uma extensão universitária popular, priorizando, na maioria das vezes, uma extensão universitária mercadológica ou assistencialista.