O presente artigo pretende abordar os principais aspectos da teoria da ação comunicativa de Habermas, passando pelos pontos mais críticos que se relacionam com a comunidade e sua influência da tradição. Ousadamente, trataremos sobre a linguagem tanto para Gadamer como para Habermas e o que os dois dizem sobre a sua importância nas relações entre falante e ouvinte. Procuraremos explicar alguns conceitos como o mundo da vida, objetivos e subjetivos. Focaremos principalmente no aspecto da relação interpessoal e nos atos de fala onde os participantes de uma interação assumem um papel de coordenação ao produzir relações interpessoais. Bem como fazer uma diferenciação entre dois tipos de racionalidade: a comunicativa e a sistêmica, sendo que o enfoque será mais na racionalidade comunicativa, pois acreditamos que essa possui uma maior relação com a mediação e a mediação comunitária para se chegar a um consenso, sem que precisamos recorrer ao Poder Judiciário. Mostraremos as diferenças do consenso estabelecido na comunidade, com o seu devido reconhecimento, e na esfera jurisdicional e a sua importância para a ação comunicativa. Analisar como toda essa teoria se conecta com as formas alternativas de resolução de conflitos, principalmente a mediação e a mediação comunitária.  Sem deixar de lado a importância dessa teoria abordada para o Direito e também ressaltando a importância desse para a resolução de conflitos em uma sociedade.